当地时间 6 月 18 日，NASA 公布了其四轮巡视器原型车的最新研发进展。

据介绍，这辆原型车于 2026 年 3 月在加州科罗拉多沙漠完成了一项野外测试，在工程师仅提供最低限度干预的情况下行驶了约 26 公里。

该原型车名为 ERNEST（Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain，用于极端陡坡地形导航的探索巡视器），正在被 NASA 用来推进机器人自主能力和崎岖地形穿越能力的研发。

ERNEST 长 1.2 米，它采用了不同于「好奇号」与「毅力号」所使用六轮摇臂式（rocker-bogie）结构的设计思路，通过可升降的网状轮组与主动悬挂系统，使每个车轮能够适应复杂地形并跨越障碍。其前部配备两个动力关节，可驱动类似「蠕动」「轮式行走」以及障碍攀爬等多种运动模式。

该项目旨在验证未来探测任务所需的高机动性与更高等级的自主驾驶能力，并为可能的月球长期远距离探测任务提供技术基础。

为了提升其自主能力，研究团队引入 AI 强化学习算法，使探测车能够通过与环境交互学习行驶策略。

经过数月的虚拟训练后，ERNEST 被带入 JPL「火星园」（Mars Yard）测试场，在包含沙丘、碎石、台阶与陡坡等复杂地形的障碍路线中自主完成行驶测试。随后该系统继续在多种复杂路线中进行验证。

JPL 团队目前正在推进下一阶段研究，计划将主动悬挂控制能力与更长距离的自主路径规划能力结合，使探测车能够自主选择跨越障碍或绕行风险区域的路径，从而支持未来月球或火星更复杂地形的科学探索任务。（来源：IT 之家）